Por lo general, las obras de este género se llevan a cabo con medios mucho más precarios, en plena vía pública, y contando como espectadores a los transeúntes que decidan detenerse. Se trata de funciones gratuitas, o cuya entrada se deja a la generosidad de la gente. Pero la entrada liberada no es el único incentivo para admirar estas obras, sino también la manera en que ocupan el espacio urbano como un escenario vivo y abierto.

El teatro callejero es una de las expresiones más comunes de arte urbano, que utiliza el espacio de la ciudad como un escenario vivo y abierto.